KAB060 KAB090 KAB115 KAB142系列行星减速器型号速比

     如今，在很多有行业中，如印刷机床、数控机床、火焰切割、激光切割、食品包装、机器人、机械手、通讯设备……等行业，都免不了需要用到行星伺服减速机。行星伺服减速机的使用，可以使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。那麽你知道行星伺服减速机的使用要注意什麽吗?

行星伺服减速机的使用注意事项：

1、一定要安装通气帽(排气螺塞)，使用前应将较高位处的堵塞换上排气螺塞，保证行星伺服减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

2、要保证安装正确，防止外界破坏。而且行星伺服减速机的安装、操作、维修和维护工作仅限於专业人员执行。

3、及时更换润滑油，特别注意第一次，应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行 300～400小时後应及时更换润滑油，以後每隔1500～2000小时更换润滑油。

4、若是在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下使用行星伺服减速机，应注意每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命。

5、严禁锤击，行星伺服减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

6、在额定转矩下使用行星伺服减速机。其负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.27NM,使用减速比为100:1的减速机，那麽理应得到1.27NM*100=127NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以较大只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM。

选购伺服减速机，要注意以下方面：

1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

2、确认负载额定扭矩要小於减速机额定输出扭矩。

3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大於负载额定扭矩。

4、选购伺服减速机的出力轴径不能大於表格上较大使用轴径。

5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

7、对於伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，因此，在选购伺服减速机时，要注意扭力计算，且了解伺服减速机扭矩计算公式。另外，还要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过减速机的较大负载扭力。

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