如何为伺服电机搭配合适的减速机

 上海精晟邦机电科技有限公司

   在各种精密仪器的传动阶段，伺服电机与减速器的组合应用广泛。这种减速机适用于数控*处理机、车床和铣床，以及各种包装机械和食品机械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特点。

那么，在应用中，减速器应该如何按照伺服来进行调整？在适应过程中，有哪些注意事项？

从四个维度和两个原理上来配置减速器。

两个原则

原理一:小型电机可与大型减速机匹配，但大型电机一般不适合小型减速机；

原理二:同规格刚性越高，质量越好。

四个维度:扭矩、速比、精度、规格。

扭矩:  减速器的额定扭矩应大于或等于电机额定扭矩乘以减速比。假设电机的额定扭矩为5N.m且减速比为10时，所选减速器型号的额定扭矩应大于5 * 10 = 50n.m。

速比:  减速机的减速比大致选择为电机额定转速除以较终输出转速。例如，如果较终输出转速为200转/分，额定转速电机为3000转/分，减速器的速比约为1: 15。较终输出速度取决于工作条件。

精度:减速器的回程间隙(后间隙、间隙或回转间隙)取决于具体的工作要求。一般来说，伺服电机使用的间隙不应大于20arcmin，单级减速可小于等于3arcmin的一般都是高端产品。

规格:减速机截面尺寸一般与电机。其他参数应参考所选品牌的规格。技术样本一般说明选择步骤和计算示例。具体车型和品牌有不同的表述。一般以输出法兰尺寸或截面尺寸粗略表示，规格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。